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来源: 东丰物流 作者: 张玉翊 2021年4月19日 13:23
昨天，工业机器人的投资通常从数万美元到数百万美元不等，在第一时间做出正确的选择，避免常见的错误是很重要的，因为错误会导致不必要的开支或任务延迟。为帮助工程师和设计师避免最严重的错误，本文列出了机器人应用中应避免的十大误区。
误解1：低估有效负荷和惯性。机器人用户在应用中的误解最重要的是低估了有效负荷和惯性需求。通常，计算负荷时不包括机械臂末端安装的工具的重量。其次，这个错误的原因是低估或完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力可能构成机器人轴的过载。
在机器人中，旋转轴的过载是很常见的。如果不纠正这个问题，也会对机器人造成伤害。减载或减速参数可以暂停这种情况的补偿。但是，减速会增加不必要的周期时间——作为投资回报，减少部分周期在机器人安装上排名第一。这也是负载相关因素从一开始就非常重要的原因。
高效负荷很重要，一般机器人技术参数提供的一些信息，都有详细的说明，额定负荷在额定速度的情况下才是有效的，达到最大负荷的一个重要条件就是要降低机器人的运行速度，另外，高负荷还会破坏机器人的精度。
误解2：试图让机器人做太多的事。有时候，机器人的才能和灵活性使设计者要承担太多的工作，从而使机器人单元过于复杂。一旦产生这种结果，就很难确定正确的周期时间，或者给处理方案带来额外的困难，导致处理器速度限制造成很多困难。
而且一旦消费出现缺陷，这种错误往往会扩大。在消费中，非计划停产会造成巨大损失。另一种情况是机器人和工作单元的应用超出了原有设计的能力。当增加的工作只在模拟后增加时，很容易出现令人失望的情况。尤其是在推进计划之前，如果没有新的模拟，那么规则的循环周期可能无法实现。
因此，为了确保机器人的循环周期在规则的时间内，必须非常注意超出机器人能力范围的事情。在使用机器人之前，必须进行模拟。根据设计要求，确定机器人应用程序的行程负载和周期时间。假设增加了机器人的新应用程序，在进入前停止一定的考证。
误区3:低估了电缆管理。就像看上去那么简单，也可能因为看上去太简单，所以电缆管理经常超负荷。但对于机器人设备的运动来说，优化到机械臂末端安装工具的电缆或周边设备的方式是非常重要的。缺少对潜在问题的估量会导致机器人不必要的动作，以避免电缆纠缠和压力。
此外，假设不使用动态电缆或降低电缆压力，可能会导致电线损坏和停机。现在使用的机器人末端执行机构(end-effector)，通常是由气体驱动或电器驱动的，不可避免地会有相应的气管或电缆连接。大多数工业机器人的气路和电器回路都是走外面的，所以在控制机器人运动时要注意；还有一些工业机器人的气路和电路是内置的，此时很方便，只需考虑手臂和末端执行机构的相对运动时对电缆的管理即可。
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