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来源: 东丰物流 作者: 彭离峰 2021年4月19日 13:24
误解4：选择机器人系统前应该考虑的问题。通过对每一个应用程序的思考，当系统安装完成后，您可以确定每一个应用程序都是您所需要的，并避免因可能出现的错误而造成的严重超支。
此外，机器人的工作行程也是需要考虑的问题之一。当行程是肯定的时候，不能只根据机器人的技术参数来确定是否能够到达应用的中央要求。在安装了终端执行器之后，应该理论上考虑机器人的运动轨迹是否能够到达行程所需。这也是中止模拟的重要原因之一。就环境而言，不同的环境会有专门定制的工业机器人。比如喷涂行业需要有防爆能力的工业机器人，不同于标准机器人，也不同于洁净室的使用。机器人的可靠性、缺陷率、耗电量等。都是选择时必须考虑的问题。
误解5：误解准确性和可重复性。精确的机器可以重复，但是可重复的机器不一定精确。可重复性是指机器人根据规则的工作路径在规定的位置之间精确往复。精确度是根据工作路径精确移动到计算点来表现的。机器人在运输过程中通过计算移动到一些指定的位置，使用机器人的精确性能。准确性直接关系到机械耐受性和机器人手臂的准确性。
精确度与机械臂的机械精度密切相关，精确度越高，才能保证高速度的准确性，机器人减速器是保证机器人精度的重要结构。一般工业机器人都是选择RV型标准减速器，假设需要应用于某些精确制造方面，可以考虑选择机器人始祖staubliunimation的工业机器人。
谬论6：选择机器人系统仅仅取决于控制系统的好坏。多数机器人制造商认为机器人控制器比机械性能更重要。但假设一旦机器人配置好，其正常工作时间主要取决于机器的耐久性。失去消费才干的产品很可能不是由控制器和电子设备差，而是由机械性能差造成的。
机器人系统的选择通常是基于操作者对控制器和软件的了解。假设机器人在这方面有很好的机械性能，那么这将是一项极具竞争力的优势。反之，假设机器人在安装后会时不时的中断维护，那么了解控制带来的省时优势将会很快被消耗掉。首先，机械部件是保证工业机器人性能的关键，其精度、速度、耐用性与机械部件有很大的关系。机械手的机构组成比较简单，一般是电机和减速器，假设所选的机械手经常需要修理减速器或其它机械构造，这是很省事的。
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